岛津丰久(CV:中村悠一)
本作主角,日本战国时代岛津氏武将,岛津义弘的弟弟岛津家久之子。
织田信长(CV:内田直哉)
日本战国最著名人物。登场时为50岁,在本能寺之变最后试图与乱丸逃出,但与丰久一样被紫丢到了异世界。
那须与一(CV:斋贺みつき)
日本镰仓前期武将,豋场时为19岁,是个外表俊美看似女性的美少年(伪娘),起初被丰久误认为是信长的侍童森兰丸,擅长使用弓箭。
《漂流武士》讲述了这样一个故事:在公元1600年的日本,此刻正是战国时代。而在关原之战的战场上,为了替败退的岛津军断后,主人公岛津丰久迎击前来追击的井伊直政。一场激战结束,身负重伤的岛津丰久突然被传送到一个有无数门扉的长廊,从而被传送到了完全陌生的异世界。随后,他踏上了漂流者与废弃物对决的战场。而令他没有想象到的是,织田右府信长、安倍晴明、菅野直等历史上真实存在的人物也都来到了异界……