自2009年开始于YOUNG KING OURs上展开连载，由漫画家「平野耕太」所绘制的漫画作品《漂流武士》，自去年发表动画化消息后就不断释出片断消息来吸引观众瞩目。其第3弹声优也在日前公开，众多著名声优确定参与本作演出。
从最新公开的名单中，「圣女贞德」一角会由演出过《网球王子》越前龙马、《ARIA The ANIMATION》晃·E·法拉利 等角色的「皆川纯子」负责配音，新撰组副长「土方岁三义丰」则是交给以《鬼灯的冷彻》鬼灯、《死神》茶渡泰虎 等角色为代表作的「安元洋贵」担纲。其余的还有「乃村健次」、「北西纯子」和「田中正彦」都会在本作中献声。
【剧情介绍】
原先在1600年日本「关原之战」战场上，奋力杀敌替岛津军断后的「岛津丰久」，在一场激战后身负重伤即将面临死亡，此时却突然被带到一个充满门扉的异空间之中，并被转送到拥有各式奇幻生物的神秘大陆。丰久在这裡遭遇到「织田信长」、「那须与一」等历史名人，并展开一项庞大的漂泊者窃国计画……
【声优cast】
岛津丰久：中村悠一
织田信长：内田直哉
那须与一：斋贺光希
安倍晴明：樱井孝宏
卡菲德：西田雅一
欧蜜儿：古城门志帆
圣女贞德：皆川纯子
吉尔·德·莱斯：乃村健次
阿纳斯塔西娅：北西纯子
拉斯普京：田中正彦
土方岁三义丰：安元洋贵
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